|
STM3210B-MCKIT - комплект для оценки и отладки приложений для управления двигателями. Комплект включает в себя так же бесколлекторный двигатель постоянного тока (трёхфазный двигатель переменного тока можно заказать отдельно). Достаточно просто подключить питание и Вы сможете детально изучить различные параметры бессенсорного векторного управления двигателем. Так же Вы можете вносить изменения в демонстрационную программу с тем, чтобы изучить принципы управления двигателем и впоследствии, используя полученные знания, создать своё собственное приложение для управления двигателем. В комплект так же входит JTAG-отладчик/программатор и плата гальванической изоляции силовой части схемы и библиотеки.
|
 |
Состав комплекта:
| SEGGER-Jlink | USB/JTAG внутрисхемный отладчик/программатор |
| AI-JTAG/OPTO-1 | Плата гальванической развязки (так же можно заказать отдельно). Обеспечивает изоляцию отладчика/программатора от силовой части схемы. Плата имеет два JTAG разъёма (вход и выход). |
| STM3210B-EVAL | Отладочная плата с микроконтроллером STM32F103xB с разъёмом для подключения силовой платы, цветным TFT ЖК-дисплеем, кнопками, потенциометром. |
| MB459B Invertor board | Плата трёхфазного инвертора на 7А на IGBT транзисторах для управления двигателем |
| PMSM Motor | Бесколлекторный двигатель постоянного тока на 24 вольта. Двигатель переменного тока можно заказать отдельно (ST7MC-MOT/IND – 240V/800W) |
| Компакт-диск с ПО | - Полное описание микроконтроллеров STM32 и руководства по применению |
| - Документация на комплект: схемы, примеры программ на С | |
| - Готовые библсиотеки для управления двигателями постоянного (с датчиками и без) и переменного тока (с датчиками) для компилятора IAR C/C++. Примеры программ и библиотеки доступны в исходных кодах, за исключением алгоритма бессенсорного управления, который поставляется в виде объектного файла. |
Примечание: в комплект не входят:
- Источник питания 24В/3А для питания силовой платы
- Двигатель переменного тока
- Интегрированная среда разработки на С/С++. Демонстрационное ПО и библиотеки написаны в среде IAR. Можно скачать с сайта бесплатный комплект IAR EWARM KickStart (с ограничением кода 32K).