Интегрируем гироскоп в STM32

Если вы знаете только микроконтроллеры производства STMicroelectronics, то это означает, что о STMicroelectronics вы знаете мало. Самый массовый продукт, который выпускает эта компания – это МикроЭлектроМеханические Системы MEMS.

На базе этой технологии делается множество различных датчиков:

• акселерометры
• гироскопы
• микрофоны
• магнитометры
• датчики давления

Как правило, любой из указанных MEMS датчиков имеет последовательный цифровой интерфейс. Чаще всего вы встретите SPI и I2C в качестве такового.

Инженеры компании "Промэлектроника" продолжают тестировать свой стек для работы с I2C шиной и расширяют библиотеку программного подключения устройств. В качестве «жертвы» был выбран гироскоп L3G4200. Корпуса MEMS, как правило, очень миниатюрные и их тяжело интегрировать в макет. Например, рассматриваемый гироскоп выпускается в корпусе LGA16.


Для удобства разработчиков компания STMicroelectronics выпускает специальные отладочные платы для MEMS. В нашем макете мы будем использовать STEVAL-MKI107V1. Это тот же самый гироскоп L3G4200, установленный на плату, с необходимым обвесом пассивных компонентов с разъёмом типа PLS.


Практически на любой MEMS датчик производства STMicroelectronics найдётся похожая отладочная плата, так что собрать первый макет устройства не составит больших усилий.
Кроме физического и электрического соединения с платой контроллера потребуется ещё и программный стек. Инженеры нашей компании создали простейший пример программной интеграции.

Смысл программы:

• Ввести начальные настройки гироскопа и запустить его через I2C1 интерфейс.
• Постоянно отслеживать вращательное движение по трём осям.
• При превышении скорости вращения выше заданного значения зажигать соответствующий этой оси вращения светодиод. Иначе – гасить светодиод.

Мониторинг вращательного движения происходит посредством постоянного опроса датчика по цифровому интерфейсу. L3G4200 имеет два интерфейса, по которым можно вести опрос: SPI и I2C. Как было сказано ранее, в качестве средства связи был использован I2C.

Видео того, что получилось, а также проект можно посмотреть на форуме.

Использованные в проекте компоненты:

• STM32F103VBT6 (ST)
• STEVAL-MKI107V1 (с гироскопом L3G4200)
• светодиоды KP-2012SEC (KingBright)

За получением более подробной информации вы можете обратиться: